Una pieza es teselante cuando se puede unir con otras idénticas a ella para recubrir por completo el plano. La configuración que en tal caso se obtiene recibe el nombre de mosaico o teselación.
Teselación, o embaldosado, es la división del plano en sectores de forma idéntica.
Las teselaciones han sido muy utilizadas en el arte para recubrir suelos y paredes, e igualmente como motivos decorativos de muebles, alfombras, tapices, etc... El Alhambra de Granada está llena de mosaicos. M.C. Escher es un estandarte en la teselación con figuras de distintas formas, que recuerdan pájaros, peces, animales....
Los matemáticos y en particular los geómetras se han interesado especialmente por las teselaciones poligonales; incluso las más sencillas de estas plantean problemas colosales.
Llamaremos teselación regular cuando todos los polígonos de la teselación son regulares e iguales entre sí. Según esto solo hay tres teselaciones regulares, la teselacion formada por triangulos equiláteros, la formada por cuadrados y la formada por hexágonos.
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